善处理; (5)与NC车床之间通讯。以87C51为控制芯片的控制部分硬件示意图,如图3所示。控制系统程序框图,如图4所示。图3?控制系统硬件示意图四、外形尺寸和主要测试技术数据装置外形尺寸(长#宽#高):1300#800#1500mm; 重量:250kg; ??主轴高度适应范围:1200~1500mm。主要技术和测试数据: 1.可输送棒料规格:?12~30mm,长度1000mm,校直; 2.链传动预送料时间:4.5s; 3.气源压力:5kg/cm2,耗气量:0.1m3/min; 4.手指夹头可正常工作转速0~3000rpm。图4?控制系统程序框图五、结束语通过车床主轴通孔输送棒料加工短轴类零件的自动上料装置,整个装置由料仓、落料机构、链条预输送传动机构、气缸送料、落料头卡爪、手指夹头等部分组成。由于采用了预送料装置,其纵向尺寸较短,从而使整套装置占地面积小, 尤其是纵向尺寸小,可使对现正在生产中NC车床的技术改造在不移动床身的情况下进行。棒料自料仓的自动落料与链传动机构和送料气缸间的切换由一个平移气缸和连杆巧妙传动完成。装置的动力源为一组气缸和普通交流电机(带减速器),控制方法简单,布置了多个传动环节的检测开关使装置得以可靠的运行。当输送棒料的直径改变时,手指夹头相应更换,且调整支承滚轮的高度,使被支承的棒料轴心与车床主轴保持同高度。本装置的结构特点是,棒料长度按车床主轴孔和卡爪的总长考虑园整,不宜过长,否则加工过程中应设置附加支承,以免棒料抖动。目前,该装置的研制工作已经完成,正进行试运行,课题组今后将在此基础上完善并推广应用。参考文献 1?李家宝等.机械加工自动化机构.哈尔滨工业大学出版社,1989. 2?曹琰.数控机床应用与维修.电子工业出版社,1994. 3?舜友机械工业股份有限公司.自动送料机(产品)使用手册,1988. ? 14 ? MEEM?1998.NO.3
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