涉及到机械结构学、气动控制、液压控制、人机工程学、电气控制、自动化技术、机械工程学技术等学科知识。工业机械手和其他工具最显著的不同就是他具有控制单元,它的特点是可以通过气动、液压、电控等方式由人发出指令或通过程序设定自动来完成预定环境中的某些具体的动作以实现辅助生产的目的,对于由人工给出指令的机械手在满足使用要求的同时还要符合人机工程学的相关理论。机械手生产作业能很好的解决安全性和特殊环境中工作方面的问题,能够在特定工况中解决特定生产问题,在高度自动化产业和特种产业中已经得到广泛的应用。机械手因其解决生产问题的能力而日益被人们所认识并快速发展:一、它能部分的代替人工操作;二、它在特定的位置和时间内遵循生产工艺要求按照预定的程序完成工件的搬运与装卸;三、它可以通过在主机系统上装配主要的生产工具完成特定的焊接、装配、搬运等工作,改善操作者的作业条件,在提高劳动生产率、提升产品品质方面功不可没,推动了工业生产机械化和自动化的快速发展。因而受到很多企业的重视,花费大量的资源来研究和应用。在一些不是人工直接作业的特殊场合,例如高温、高压、重载、粉尘、狭小空间以及带有安全隐患的场合应用更为广泛。国内的工业生产配套行业逐渐重视机械手的研发、制造,在机械手的发展和应用推广上取得了不错的成绩。机械手根据其自动化程度分为助力机械手和自动化机械手,前者的使用需要人工辅助控制,后者则是由程序控制自动动作。多个自由度是机械手的一般特点,通过这些自由关节可以在特定空间中完成特定的动作,满足各种生产需要。机械手起初结构单一、针对性强,但随着工业技术的发展、应用需求的增加,在起初纯机械结构的基础上增加了的程序控制以适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。通用机械手的特点就是能够很快的改变控制程序来适应更多的工况,因此通用机械手的适应性较强,在批量产品的混线生产中能够得到广泛的应用。万方数据
全文预览
