…………………………………………………(254)VI8.3.4仿真程序及分析……………………………………………………………(256)第9章非线性PID控制…………………………………………………………(261)9.1伺服系统低速摩擦条件下PID控制……………………………………………(261)9.1.1Stribeck摩擦模型描述……………………………………………………(261)9.1.2一个典型伺服系统描述……………………………………………………(261)9.1.3仿真程序及分析……………………………………………………………(262)9.2伺服系统的三环PID控制……………………………………………………(269)9.2.1伺服系统三环的PID控制原理………………………………………………(269)9.2.2仿真程序及分析……………………………………………………………(271)9.3二质量伺服系统的PID控制……………………………………………………(276)9.3.1二质量伺服系统的PID控制原理……………………………………………(276)9.3.2仿真程序及分析……………………………………………………………(278)第10章PID实时控制的C++语言设计及应用……………………………(283)10.1M语言的C++转化………………………………………………………(283)10.2基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制…………………(285)10.2.1控制系统构成………………………………………………………………(285)10.2.2系统各部分功能的软件设计………………………………………………(286)10.2.3仿真程序及分析……………………………………………………………(287)参考文献………………………………………………………………………………………(298)VII
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