手术刀片刃口自动磨削控制系统的设计及其实现

的总体机械结构方案,建立了以PLC为硬件核心,以TIA Portal软件为支持平台的控制系统体系结构:为实现最省时合理的加工,制定了顺序运行控制方案,保证了刀片的加工效率。(2)设计刀片刃口厚度测量系统的机械结构,选择合适的测量方法对砂轮磨损量进行在线检测,使砂轮能够在刀片力n-r_过程中进行在线动态补偿,提高刀片的加工精度。(3)设计刀片磨削加工过程中的保护措施,增加刀片刃口自动磨削机的安全性。万方数据黑龙江大学硕士学位论文第2章手术刀片刃口自动磨削机的总体方案设计本文所设计的磨削机与普通磨床有很大区别,在机械设计和控制方案设计上都有很大的不同。本文中所设计的磨削机是集自动上下料机构、自动翻转机构、自动磨刃机构和砂轮磨损自动补偿机构为一体,能够实现刀片的自动上下料、自动磨刃、自动翻面和砂轮磨损量的动态补偿等功能本章将具体介绍刀片刃口自动磨削机的刀片加工工艺流程、机械系统方案、控制系统的硬件和软件方案、刀片刃口磨削机工作原理和刀片加工过程中的控制要求和难点。 2.1手术刀片刃口磨削加工的工艺方案 22号手术刀片如图2.1所示,从图中可以看出,所以我们设计的磨削机必须能够满足刀片直线刃口和弧线刃口的磨削加工的需求。图2.122号手术刀片示意图 Fig.2—1 theschematic diagram ofNo.22 surgical blade 如图2。2所示,1.8数字为工位标识(工位标识意义如表2.1所示);A表示固定盘,用于安装自动上料机构、自动磨刃机构、工件自动翻转机构等驱动机构; B表示工件卡装磨座机构;c表示自动上料机构等各类机构;D表示旋转盘,更换工位,安装卡装工件磨头机构。D盘间歇定位旋转实现工件卡装磨座换位,从而实现各动作机构的配合完成刀片的卡装、磨刃、抛光、翻转和卸件工序。驱动采用不同类型电机和气动元件。采用此种布置方式可以做到各工位同时换位同时瓢万方数据