自持式智能浮标的定深控制仿真及测试 凌亮发

[13] 冯剑,张文安,倪洪杰,等.轮式移动机器人轨迹跟踪的 PID 控制方法[J].信息与Р 注：本文通讯作者为陈褒丹。 控制,2017,46( 4):385-393． Р [14] 张博伟,李醒飞,李洪宇,等.基于 ADRC 深海剖面浮标定深控制[J].传感器与微系Р 参考文献 统,2020,39(10):100-103. РР[1] 房美琦,李醒飞,姜明波,等.深海剖面浮标的 RBF-PID 定深控制[J].信息与控Р Р作者简介：凌亮发(1996—)，男，江西赣州人，硕士研究生，主要研究领域为海洋通信。 Р 杨小辉(1978—)男，四川遂宁人，高级工程师，主要研究领域为海洋环境探测、液压系统集成等。 Р 陈褒丹 ( 1962—) ，男，海南海口人，海南省电子学会常务副理事长，高级工程师，硕士研究生导师，主要研究Р领域为海洋通信、电视与通信信号处理、南海无线电频谱测量等。