中国控制与决策会议论文集（2），Р Control, 2020, 53(5-6): 1014-1021. Р CCDC2020, Hefei, China, 2020: 652-629. Р[12] Li Xue, Wang Lei. Application of improved ant colony Р optimization in mobile robot trajectory planning[J]. 作者简介：Р·8· 智 能 系 统 学 报 РР 蒲兴成，教授，博士，硕士生导师， 宋欣琳，硕士研究生，主要研究Р 主要研究方向为多智能体系统、群智能 方向为群智能算法的改进及应用。 РР 算法和随机系统等。主持和参与市级以 Р 上科研项目 10 余项，发表学术论文 50Р 余篇，出版学术著作和教材各 2 部。
全文预览
