机器人驱动的主流,而连续轨迹控制要求是高端工业机器人的基本“素质”。Р1.1、分类和组成Р图表1:工业机器人分类Р资料来源:公开资料整理Р工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。工业机器人能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。Р1.2、作用和优点Р工业机器人的作用Р消除枯燥无味的工作,降低工人的劳动强度;? 增强工作场所健康安全性,从事特殊环境下的劳动,减少劳资纠纷;? 提高自动化程度,减少工艺过程中停顿的时间;? 提高对零部件的处理能力,保证产品质量,提高成品率;? 提高自动化生产效率,便于调整生产能力,实现柔性制造;Р应用工业机器人的优点Р美国在60年代发明了现实中的机器人,1967年日本川崎重工引进美国技术,随后伴随着日本汽车工业的崛起,工业机器人被引入到汽车产业中。1980年代,德国将工业机器人引入到纺织业中,1990年代后随着技术的进步,工业机器人逐步扩展到制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及零部件、电子电器、轨道交通、电器电力、军工、海洋勘探、航天航空、冶金、印刷出版,家电家具等众多行业。随着工业机器人向更加深度和广度发展以及机器人智能化的提高,机器人的应用范围将继续不断扩大。Р1.3、现有和潜在应用领域Р图表3:工业机器人在各行的应用Р资料来源:公开资料整理Р从发达国家应用工业机器人过程来看,工业机器人的应用主要取决于当时工业机器人技术发展的程度和本国的工业结构。工业机器人技术的发展为下游应用领域提供性能可靠的工业机器人产品,以满足下游“标准化流程”的生产;而本国的工业结构决定了工业及其人应用的广度和深度。Р技术和工业结构决定机器人的应用
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