智能检测器协同工作,从而缩短管道作业时间,节省大量人力、物力购。总的來说,油气管道几何变形检测器的发展趋势就是提高几何检测传感器的精度和性能,增强几何变形检测器与其他智能检测器的协同性,以及优化几何变形检测器的数据处理和分析的算法,从而更好的还原管道的实际情况、识别管道的缺陷并给出精确的报告。论文研究方案2.1研究目标及研究内容油气管道几何变形检测器一般在油气管道的输送管道站点Z间运行,从一个站点送入,另一个站点取出,其运行距离-般在几十公里至一百多公里之间。检测器运行时,设备上的几何传感器不断地记录角度值,同时里程传感器不断的记录里程值,等到从管道取出清洗后,将设备内部电子包取出或直接与电脑相连接,获取其记录的几何传感器角度值和里程传感器里程值,根据时间信息将2者绘制到同一张曲线图上。在设备传感器误差较小的和忽略设备偏心、倾转角等因素的情况下,直接辉指出的图纸就能大致判断出管道的几何特性以及观察到缺陷的存在。图3和图4是油气管道几何变形检测器的典型的运行结果。图4典型的油气管道几何变形检测器运行结果图5油气管道几何变形检测器运行结果缺陷部分的局部放大通过文献中的内容,可以了解到,国内现在的油气管道几何变形检测器的主要问题有:1、?检测器数量较少,尚未达到管道周向3。一个检测器的数量;2、?检测器精度不足,相对于国外检测器管道径向0・2伽的灵敏度述有差距;3、?检测器与电子包的扫描频率不高,为保证能不遗漏管道缺陷,其运行速度必须在l-3m/s的范围内;4、?后期数据处理的方法和算法不够准确和便捷,忽略了设备运行时的干扰所引起的误差,未能做到故障点自动识别和管道模型还原;5、?实际设备未能利用其他传感器所得到的校正点信息进行联合修止。本课题的研究Fl的是,在研制DN800油气管道几何变形检测器的基础上,找出解决上述问题的具体方法,提高设备的检测性能,优化设备的易用性和协同性。
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