量滞后较小、负荷变化不A大、工艺参数不允许有余差的场合,pi控制规律可以有效的改善控制品质。比例微分控制器,由于微分作用的引入,使系统具有超前控制功能,因而控制更加及时,町有效减小动态偏羌。因此对于控制对象容最滞麻较人的场合,可采用比例微分控制器。PID控制规律综合了各种控制规律的优点,所以适当调整Kc,Tj,Td三参数,可以使控制系统获得较高的控制质量。一般说来PID控制器适用于过程容量滞后较大、负荷变化大、控制质量耍求较高的场合。怎样选择被控变最,其选择原则是什么?答:选择被控变量的方法有直接参数法和间接参数法。选择原则:为某一工艺目的或物料平衡而设置的系统,被控变量可按工艺操作的期望要求总接选定。对于控制产品质量的系统,在可能的情况F,用质量指标参数作为被控变量最直接,也最有效。当不能川工艺过程的质量指标作为被控变量时,应选择与产品质量指标冇单值对应关系的间接变量作为被控变最。当干扰进入系统时,该被控变最必须具有足够的灵敏度和变化数值。被控变量的选择必须考虑到工艺过程的合理性、经济性以及国内仪表牛产的现状。5•前馈控制系统适用于什么场合?答:1)系统中存在频繁R幅值大的干扰,这种干扰可测但不可控,对被控变量影响比较大,采川反馈控制难以克服,但工艺上对被控变最的要求又比较严格,可以考虑引入前馈回路来改善控制系统的品质。2)?当采用串级控制系统仍不能把主要干扰包含在副回路屮时,采用前馈一反馈控制系统,可获得更好的控制效果。3)?当对彖的控制通道滞后大,反馈控制不及时,控制质量差,对采用前馈一反馈控制系统,以提高控制质量。6.什么叫串级控制系统?画出一般串级控制系统的方框图。串级控制系统有什么特点?答:两个控制器串联工作,其小一个控制器的输出作为另一•个控制器的给定值,而后者的输出去控制控制阀(执行器)以改变操纵变量,这种结构我们称之为串级控制系统。前馈与反馈的区别有哪些?
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