1,0,l,2,3,4,5,6]。和的模糊子集均为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},、、的模糊子集均为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}。其中NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB分别表示负大、负中、负小、零、正小、正中、正大。具体的隶属度函数如下图图7、隶属度函数图图8、、隶属度函数图模糊控制规则表图如下图9的模糊规则控制表图10的模糊规则控制表Simulink仿真只有液位信号时,系统模型框图如下通过调节各个参量,系统经过模糊PID调节后,系统响应超调量很小,上升时间变短。对比以上仿真可知,单容水箱液位控制系统性能得到改善。仿真结果如下结论本文建立了单容水箱液位控制系统的特性模型,考虑到了控制调节阀的电机模型,较为全面。通过将单容水箱闭环系统、常规PID控制系统、模糊PID控制系统用Simulink进行仿真,可以清楚地看出PID控制系统可以减少超调量,加快系统反应速度,抗干扰,明显改善了系统性能。模糊PID由于其不需要建立精确地数学模型的优点,以及可以进一步优化系统的性能,在实际生活中得到广泛应用。?因此,对各部分模型比较精确地水箱系统,可以采用常规PID控制,简便快捷,可以改善系统动静态性能。当实际系统比较复杂,数学模型难以达到很精确时,可以在PID调节中引入模糊控制,综合利用PID调节和模糊控制的优点,从而达到改善系统性能的效果。参考文献胡寿松.自动控制原理简明教程(第二版).北京:科学出版社.2003年郭阳宽,王正林.过程控制工程及仿真——基于MATLAB/Simulink.北京:电子工业出版社.2009年罗文军.基于参数自整定的模糊PID控制在水箱控制系统中的应用[学位论文].湖南:中南大学.2011年魏巍,陈虎,赵贵,等.水箱液位控制系统建模与其PID控制器设计.维普资讯网苏明,陈伦军,林浩.模糊PID控制及其MATLAB仿真.计算机应用
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