算机学会联合召开,来自欧美、中国、日本等150位代表出席了这次学术盛会,智能控制作为一门新学科在国际上已然建立起来。近十年多来,随着人工智能和计算机技术的快速发展,目前各种智能决策系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经网络控制系统、学习控制系统、智能规划和故障诊断系统已被成功用于轧钢、化工、炼油、材料加工、造纸和核反应等工业过程控制系统。近年来,国内也开始重视起智能控制理论的应用研究,分别于1993、1997年在北京、西安召开了“全球华人智能控制与智能自动化大会”。1995年,中国智能自动化会议暨智能自动化专业委员会成立大会在天津召开,并决定每年召开一次学术会议,掀起了国内智能控制的研究热潮。Р尽管智能控制理论发展还未成熟,但就其目前的影响之深远、应用之广泛而言,是任何现代控制方法都无法与其相提并论的,它预示着自动化控制的未来发展方向,是自动控制科学发展道路上的又一次重大飞跃。下面简要论述成功应用于实际生产的两大智能控制研究领域:模糊控制(Fuzzy Control)和神经网络控制(work----NN)。Р1.3 MATLAB软件简介Р本文所有被控过程的仿真模型及仿真程序均基于美国Mathworks公司出品的MATLAB软件进行,下面对该软件作简单介绍。РMATLAB(Matrix Laboratory)是以矩阵为基本数据单位的一种程序设计语言,具有强大的数值计算能力,还提供了大师的功能函数、绘图、可视化建模仿真和实时控制等功能,主要用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、建模设计与分析等。其中的Simulink模块可用来建模、分析和仿真各种动态系统,它支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统,也支持具有多种采样频率的系统,如图1-1所示。在Simulink环境的图形化接口中,可采用拖放鼠标的方法迅速地建立动态系统模型,具有更直观、方便、灵活的优点。
全文预览
