文的主要工作Р主要介绍本课题的研究背景目的和意义;国内外的研究现状;模糊控制理论和人工神经网络的发展与特点;以及本课题所做的主要工作Р。Р 第二章在本论文中引入了组态王6.5及介绍了组态王6.5在本实验中的应用。Р 第三章介绍了水箱实验装置的结构,采用数学建模的方法建立水箱液位控制系统的数学模型,并对系统的参数进行辨识。Р 第四章介绍了基于组态王的远程监控系统设计,搭配ADAM IPC—7017系列I/O端口的设计,介绍了ADAM A/D转换模块与上位机的连接设计。Р第五章介绍了整体实验的设计步骤。Р第二章水箱液位控制系统的建模Р2.1 水箱液位控制系统的构成Р水箱液位控制系统AE2000B由水箱体(不锈钢储水箱:、串接圆筒有机玻璃上水箱:、下水箱:、1个连接阀门、2个泄水阀门及1个调整进水阀门的步进电机和其他连接构件)、水位检测元件(压力传感器)、水泵、数据采集模块(ADAM IPC7017)及上位工控机(内有PCI总线插槽)构成,负责监测和变送和执行的元件包括液位传感器、涡轮流量计、压力表、电动调节阀等。总体结构的原图如下图所示。Р Р 图2.1 AE2000B实验设备图Р图中的两个玻璃容器、通过连接阀门依次连接。玻璃容器通过泄水阀门可以排出容器里的水,供水泵循环使用,水泵抽出的水通过进水阀门进入容器,这样就构成了一个封闭的回路。Р两个玻璃容器上各装有一个液位压力传感器作为测量元件,用来读出容器的实时液位值。进水阀门通过两个步进电机控制其开度,从而调节进入容器水量的大小。Р液位压力传感器将容器中的水位值转换为相应的电信号传到数据采集模块,又由数据采集模块传给上位机,为各种控制算法提供实时的数据。这些数据通过相应的处理,生成恰当的控制信号,也需要经过数据采集卡给到步进电机,进一步控制阀门的开度,从而实现对各种控制算法的模拟和检验。泄水阀门可以保证实验结束后放掉容器中的水。
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