要平稳,跟踪值要准确。Р在自动控制系统中,按阶数分类,可以分为一阶,二阶,三阶,四阶,高阶等。在本次设计中主要涉及到线性定常二阶系统。可以用二阶线性常系数微分方程描述的系统称为二阶线性定常系统。控制工程中的许多系统都是二阶系统,如电学系统,力学系统。即使是高阶系统,在简化系统分析的情况下有许多也可以近似成二阶系统来进行分析。因此,二阶系统的性能分析在自动控制系统分析中有非常重要的地位。Р控制系统的校正问题,是自动控制系统设计理论的重要分支,也是具有实用意义的一种改善系统性能的手段与方法。系统的设计问题,传统的提法是根据给定的被控对象和自动控制的基本要求,单独进行控制器的设计,使得控制器与被控对象组成的系统,能够较好的完成不可改变的部分。但是近代控制系统的设计问题已经突破了上述的传统观念,例如,近代的不稳定飞行对象的设计,就是事先考虑了控制的作用,亦即控制对象不是不可改变的部分了,而是对象与控制器进行的一体化的设计。Р根据被控对象及其技术要求,设计控制器的传统做法也需要考虑多方面的问题,除了保证良好的性能指标外,还要照顾工艺性,经济学,同时使用寿命,容许的体积与重量,管理与维护的方便等也不容忽视。在设计手段上,除了必要的理论计算外,还需要配合一些局部和整体的模拟实验仿真和数字仿真。因此,要达到比较满意的设计,需要综合多方面的知识和依赖长期实践的积累。Р系统的校正性问题,是一种原理性的局部设计。问题的提法是在系统的基本部分,通常是对象,执行机构和测量元件等主要部件,在已经确定的条件下,设计校正装置的传递函数和调整放大系数。使系统的动态性能指标满足一定的要求。这一原理性的局部设计问题通常称为系统的校正或动态补偿器的设计。由于校正方式加入系统的方式不同,所起的作用不同,名目众多的校正设计问题或动态补偿器设计问题,成了控制理论中一个极其活跃的领域,而且它是最有实际应用意义的内容之一。
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