仰角伸缩管的滚转角伸缩管侧滑角伸缩管空气动力约束力在管体系O2X2轴的分量约束力在管体系O2Z2轴的分量伸缩管受到的约束力矩伸缩管绕管体系O2X2轴的转动惯量伸缩管绕管体系O2Z2轴的转动惯量?V1v1W1q1q1f1b1R1f21f1yRM1fM21I1xI1zI1yzm2u2w2p2r2y2a2G2f12f2yRM2fM12I2oyI2oxz?加油机质心速度加油机速度沿O1Y1轴分量加油机质心角速度加油机俯仰角速度加油机的俯仰角加油机的滚转角加油机侧滑角加油机空气动力伸缩管对加油机的约束力约束力在机体系O1Y1轴的分量加油机受到的空气动力矩加油机受到的约束力偶矩加油机绕机体系O1X1轴的转动惯量加油机绕机体系O1Z1轴的转动惯量加油机对O1Y1、O1Z1轴的惯性积伸缩管质量伸缩管速度沿O2X2轴分量伸缩管速度沿O2Z2轴分量伸缩管滚转角速度伸缩管偏航角速度伸缩管的偏航角伸缩管迎角伸缩管重力加油机对伸缩管约束力约束力在管体系O2Y2轴的分量伸缩管受到的空气动力矩伸缩管受到的约束力偶矩伸缩管绕管体系O2Y2轴的转动惯量伸缩管对O2X2、O2Z2轴的惯性积I2xI2zI2yzrcy21g1p21r21?伸缩管绕质心系CX2轴的转动惯量伸缩管绕质心系CZ2轴的转动惯量伸缩管对CY2、CZ2轴的惯性积伸缩管质心到铰接点的距离管体系相对于机体系的偏航角伸缩管绕万向节的俯仰角伸缩管相对于加油机的滚转角速度伸缩管相对于加油机的偏航角速度?I2yI2xyI2xzq21f21g2q21V21?伸缩管绕质心系CY2轴的转动惯量伸缩管对CX2、CY2轴的惯性积伸缩管对CX2、CZ2轴的惯性积管体系相对于机体系的俯仰角管体系相对于机体系的滚转角伸缩管绕万向节的滚转角伸缩管相对于加油机的俯仰角速度伸缩管质心相对于加油机质心的速度q?伸缩管绕万向节运动的俯仰角速度?p?伸缩管绕万向节运动的滚转角速度
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