杆1先伸出,当活塞杆1完全伸出后,活塞杆2才开始伸出;因为活塞杆1的外负载较小。由于是定量泵流量是恒定的,所以V1=V2=q/A=10L/min/30cm²=0.056m/s(2)液压缸1的输出功率为N1=P1×q=1MPa×10L/min=166.67w液压缸2的输出功率为N2=P2×q=1.5MPa×10L/min=250w液压泵的最大输出功率为N=Pmax×q=1.8MPa×10L/min=300w22.(1)变量马达的最低转速-6-6nmmin=Vp˙np˙ηpv˙ηmv/Vmmax=13×10×157×0.9×0.9/10×10rad/s=165.3rad/s=1580r/min-6在给定条件下液压马达进出口压力差Δpm=T/(Vmmax˙ηmm)=34/(10×10×0.84)Pa=4.05MPa(2)液压马达的进口最大压力Pmmax=p0-p0=(13.5-1.3)MPa=12.2MPa液压马达进出口最大压力差rΔPmmax=Pmmax-p=(12.2-0.5)MPa=11.7MPa由于是恒转矩负载,故有如下关系Vmmax˙Δpm˙ηmm=Vmmin˙ΔPmmax˙ηmm=T-6-6即在给定条件下,液压马达最小排量-6-6Vmmin=Δpm˙Vmmax/ΔPmmax=4.05×10×10×10/11.7×10m³/rad=3.46×10m³/rad液压马达最大转速-6-6nmmax=Vmmax˙nmmin/Vmmin=10×10×165.3/3.46×10rad/s=477.7rad/s=4564r/min-6-6则此时液压马达的调节参数为Xm=Vmmin/Vmmax=3.46×10/10×10=0.346(3)回路的最大输出功率Pmmax=T˙nmmax=(34×477.7)w=16.24Kw调速范围D=nmmax/nmmin=477.7/165=2.895