前只有少数单位在进行这方面的研究,但在产品的可靠性方面与国外同类产品相比存在明显的差距。因此,本论文内容正是在此基础之上的一种全新的尝试。本论文在对双机并行处理计算机结构、计算机总线技术等方面深入研究的基础上,在C51机上进行了多微处理机系统的总体结构设计和监控软件的开发。首次在国内实现了基于CAN总线技术的双机并行铁路计轴系统,具有快速串行通讯、高可靠性、高可用性、高度的抗干扰能力等特点。它的开发成功具有重要的理论研究价值和极高的应用价值。6哈尔滨工程大学硕士学位论文第2章CAN总线技术2.1引言2.1.1现场总线产生的背景在计算机数据传输领域内,长期以来使用RS.ITTV.24通信标准,尽管它们被广泛地应用,但却是一种低数据速率和点对点的数据传输标准,无能力支持更高层次的计算机之间的功能操作。同时,在复杂或大规模的应用(如工业现场控制或生产自动化领域)中需要使用大量的传感器、执行器和控制器等,它们通常分布在非常广的范围内,如果在最低层上采用传统星型拓扑结构,那么安装成本和介质造价都非常高昂;采用流行的LAN组件及环型或总线型拓扑结构,虽然可阻减少电缆长度,但是增加的LAN介质及相关硬件和软件又使其系统造价与星型系统相差无几。所以在最低层次上的确需要设计出一种造价低廉而又能经受工业现场环境的通信系统,现场总线(Fieldbus)就是在这种背景下产生的。2.1.2?CAN的工作方式CAN,全称为“work”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。1986年2月,RobertBosch公司在SAE(汽车工程协会)大会上介绍了一种新型的串行总线,那是CAN诞生的时刻。CAN能够使用多种物理介质,例如双绞线、光纤等。最常用的就是双绞线。信号采用差分电压传送,两条信号线被称为“CANH”和“CANL”两种逻辑数值,CAN中的总线数值为两种互补逻辑数值之一:“显性”或“隐
全文预览
