GuaranteedTimeSlots)又可分为有保证时隙的超帧和无保证时隙的超帧,有保证时隙的超帧可分为竞争存取周期(essPeriod,CAP)和无竞争存取周期(ContentionFreePeriod,CFP)两部分,无保证时隙的超帧全部都是竞争存取用期。信标帧里面含有一些时序(同步化〉以及网络相关的信息,在有保证时隙的超帧开始发送信标帧后,进入信道接入竞争时期,在这段时间内各设备以CSMA-CA的方式接入信道,紧接着进入非竞争接入时'期,设备采用预先请求的方式接入信道,最后进入非活跃时期,即设备进入你眠状态,等待下一个超帧周期开始再发送信标帧。在实际中,采用非便能信标模式的网络比较多。MAC层最重要的作用是建立和维护相邻设备间的无线数据链路,保证端到端数据传输的质量。IEEE802.15.4规范定义了三种数据传送模式,分别是ZigBee终端设备到协调器的数据传送模式、协调器到ZigBee终端的数据传送模式和对等设备间的数据传送模式,如:两个ZigBee网络的协调器问数据传送,同一个ZigBee网络内部终端设备问的数据传送。二汁中传送模式具体的方法如下[131:1.数据从终端设备传送到协调器在信标使能网络中,为了保持终端设备与协调器同步。因此,终端设备必须先取得信标后再使用开槽载波枪测与碰撞避免(SlottedCSMAlCA)机制传送数据。在非使能网络中,终端设备直接用无槽载被检测多址与碰撞避免机制(UnlottedCSMA/CA)来传送数据。2.数据从协调器传送到终端设备在信标便能网络中,当协调器有资料向终端设备传送时,协调器会以信标中的字段的形式向所有相邻的终端设备表明它要传送数据;网络中的所有终端设备都会周期性的监昕信标,当某一终端设备检测到协调器要传送数据的对象是它自己时,它会利用开稽载被检测与碰撞避免将MAC命令请求传送给协调器,待协调器确认此MAC命令后,
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