水下仿生机器人”综合计划,计划的主要目的是研制模拟海洋动物运动模式的完全自主式水下机器人。波士顿东北大学海洋科学中心与美国海军研究局(ONR)联合领导该计划,并展开科学研究。预计这种仿生水下机器人能够执行以下任务:探查浅水区域的沉底水雷;执行观测任务;收集水底观测站的信息;水下环境照明;支援事故救援搜索工作;与潜艇等水下技术设施实现水声通信。Р 3.2.2 滑翔式微型AUV Р 近期各国科研人员热衷于研制和使用滑翔式微型AUV,因其具有良好的自主续航力。这种微型AUV在海洋研究工作中有着突出表现。目前已有的滑翔式AUV型号包括美国的Sea Glider、Spray Glider、XRay Glider、Slocum-E、Slocum-T以及法国的Sterne等。Р 4. 结语Р 尽管无人水下航行器的研发已经取得了显著成就,但仍存在诸多未解的技术难题,需要运用非标准化的工程方法和创新性的工艺技术解决这些问题。技术难题其一是在电化学发电机基础上制造紧凑型电力装置,以保障航行器的续航力;其二是研制人工智能型导航搜索及控制系统,能够对海底、海面情况进行有效评估,并规避各种障碍。此外亟待解决的问题还包括冷却系统的选择、运行风险的最小化,风险因素则包括壳体寄生物、浮力保持、防爆与防火安全等。Р 参考文献Р [1] 许韦韦,孟昭香.新兴的水下作战平台UUV[J].指挥控制与仿真,2006,(3):16-19 Р [2] 刘淮.应用前景广阔的无人水下航行器[J].船舶工业技术经济信息,2004,(12):23-27. Р [3] 兰志林,周家波.无人水下航行器发展[J].国防科技,2008,(2):11-15 Р [4] Jane’s Fighting Ships. 2001?2002. P. 827. Р [5] Ocean Systems. 2003. V. 7,N 5. P. 25.
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