Р 参数设定画面(英文) 参数设定画面(中文)Р8,当报警画面:用于显示系统当前发行的报警信息。Р按下“报警复位”按键,可以复位当前的报警状态。Р按下“历史报警画面”进入历史报警画面。Р Р 当前报警(中文) 当前报警(英文)Р9,历史报警画面:用于显示曾经发生过的报警信息及当前正在发生的报警。Р Р 历史报警(英文) 历史报警(中文)Р10,在参数设定画面点击“IO监视画面”按键,即可进入“IO画面”,如下所示:Р 此画面主要用于设备的故障排除时,用于观察PLC的状态。Р (1)“Xn”代表的是PLC的IO输入点;“Yn”代表的是PLC的IO输出点;Р (2)如果IO点对应的指示灯显示为红色,则代表当前IO处于ON状态。Р Р IO画面(中文) IO画面(英文)Р2.2.3 机械手的手动、自动操作细节:Р (1)手动操作:将电控箱门上的“手/自动转换开关”,切换到手动位置。即可按上面的操作说明,对各运动部件进行手动、点动操作。Р(2)自动进入操作:在上下臂伺服归零完成、机械手无报警故障时,将“手/自动转换开关”切换到自动位置。按下箱门上的“自动运行”按钮或按下主画面的“自动运行”按键连续2秒以上,机械手即进入自动运行状态。Р(3)自动退出操作:在自动运行过程中,按下电控箱门上的“自动退出”按钮或按下主画面的“自动退出”按键。机械手在完成当前的自动循环过程后,会退出当前自动过程。Р(4)在自动运行过程中,如果将“手/自动转换开关”切换到手动位置。机械手会即时退出自动运行过程。Р(5)在自动运行过程中,如果出现机械手“报警或急停”,自动运行过程也会即时退出。Р(6)输送电机的自动控制:Р输送检测1,2,3,4是按照,从输送入口到定中位的光电开关顺序排列。Р在自动状态下,如果1,2,3,4#光电开关都没有检测到轮胎,报警蜂鸣器会输出一个间短报警提示。用于提醒操作都,及时补轮胎。
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