Р4.1系统硬件总体设计?38Р4.2传感器的选择?40Р4.2.1增量式编码器?.4lР4.2.2色标传感器?一42Р4.2.3镜面反射式传感器?..42Р4.2.4接近传感器?..43Р4.2.5温度传感器?.43Р4.3伺服控制器SlMOTION选型?..43Р4.3.1 Simotion控制器选型?44Р4.3.2 SimotionD控制系统模块?一45Р4.4可编程控制器PLC选型?47Р4.4.1 PLC的CPU选型?.48Р4.4.2 IO模块选型?48Р4.5人机界面选型?50Р4.6本章小结?50Р第五章电子轴印刷机控制系统软件设计?52Р5.1控制系统网络设计与实现?52Р5.1.1 Profibus DP协议与MPI协议?52Р5.1.2 Drive CliQ协议?.53Р5.1.3系统网络设计?.53Р5.1.4系统网络组态?..54Р5.2控制系统SIMOTION Scout软件设计?一55Р5.2.1印刷机主控程序mian control?..56 5.2.2虚拟主轴控制 57Р5.2.3找零控制?一58Р5.2.4印刷单元的预套准控制?一60Р5.2.5印刷机自动套准控制?一61Р5.2.6印刷机收放卷控制?62Р5.2.7印刷机控制系统故障处理?一65Р5.2控制系统PLC软件设计?67Р5.3 FLEXIBLE人机界面程序设计?70Р5.4本章小结?.73Р第六章系统调试与运行?74РⅣР6.1现场调试?。74Р6.1.1控制柜调试?..74Р6.1.2联机调试?75Р6.2运行效果?77Р6.3本章小结?.78Р第七章结论及展望?79Р参考文献?8 lР攻读学位期间取得的研究成果?84Р1致谢... .... .. .... . .... ... .. ....?.. ... ..?....?. .....?.... ... 81;РV