算速度快的控制器,增加了系统的成本。Р1.1.9涡流效应检测法Р文献[181在永磁转子表面粘贴了部分非磁性导电材料,通过测量此材料中涡流所引起的开路相电压的变化来判断转子位置,保tiE-J"无刷直流电机在起动和低速时的可靠运行。因为这种方法对电机的结构有所改变,增加了加工的难度,所Р以在实际应用中并不多见。Р1.1.10智能控制检测法Р近年来,随着DSP等快速控制器的应用,各种智能控制方法得以实现。这种方法利用模糊控制或神经网络控制策略来建立相电压、电流和转子位置之间的相互关系,基于检测到的电压和电流信号来估算出转子位置信息。文献[19】中, 直接测量电机相电压和相电流,通过神经网络的训练估计出磁链向量,从而获得转子磁极位置。Р1.2无刷直流电机抑制转矩脉动研究现状Р无刷直流电机与永磁同步电机相比,虽然有很多自身的优越性,但是转矩脉动大却是无刷直流电机的一大缺陷,因此限制了它在高精度速度控制系统中的应用,尤其在低速场合,会产生很大的振动和噪声。所以如何消除或削弱无刷直流电机的转矩脉动引起了国内外同行的关注,大量的文献报道了这方面的研究。从总体上看,无刷直流电机转矩脉动抑制技术可以分为两大类:一类从电机本体设计入手,通过气隙磁场、定转子结构、绕组形式等的合理设计,消除齿槽转矩, 使反电动势波形接近理想波形;另一类从控制策略入手,通过调整加在电机绕组上的电压或电流,以弥补电机本体和逆变器与理想特性的偏差,抑制转矩脉动Р120]。Р1.2.1齿槽转矩抑制的研究Р齿槽转矩是无刷直流电机的固有特性,是由定子铁心与转子励磁磁场相互作用产生的。齿槽转矩会使速度产生波动,在高速区,它可能会被转子惯量滤掉; 而在低速区,齿槽转矩将引起明显的速度波动,进而产生振动和噪声。如何削弱齿槽转矩是无刷直流电机设计中较为关注的目标之一。Р削弱无刷直流电机齿槽转矩的普遍方法是采用定子斜槽或采用转子斜槽,但
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