对天文大地测量技术的革新,开创了天文大地水准测量的新历元,彻底改变了传统天文大地测量操作复杂、花费较多的时间、消耗大量的物力和需要经验丰富的观测人员、只能夜间观测的局面。通过噪声消除、星象搜索、星象定位、星像匹配等方面的Р理论算法改进研究,能够全天候、近实时的快速精确地测量垂线偏差,测量误差控制在Р0.2″-0.5″[5]。Р1.2.2 恒星星体摄影测量研究现状Р星体摄影最先利用在航天飞行器的姿态控制中。恒星相机是航天飞行器中必备的姿态控制敏感部件。恒星相机测量航天器姿态的方法是:利用拍摄到的恒星图像,经过数据处理,计算恒星星象的像平面坐标,再利用飞行器导航星表数据计算曝光时刻视场内恒星在天球坐标系上的实际位置,通过星象匹配识别与坐标变换,确定恒星相机的瞬时姿态再由恒星相机与飞行器位置关系,计算航天飞行器的曝光瞬间的姿态,计算精度控制在 0.5″-10″。经过数十年的发展,国内外恒星相机技术已经非常成熟,并得到广泛的应用,成为人造卫星、航天飞机、宇宙飞船和空间站等航天飞行器上必不可少的高精度姿态敏感测量工具,而且恒星相机正在朝向小型、智能、低耗、可靠和高精度方向快速发展[7-11]。Р照相筒通过对星体观测在天文大地测量领域也发挥过很大作用,中国内相关单位也曾成功研制天顶筒,进行天文测量[12]。天顶筒观测的基本原理:通过观测星体过子午线前后的位置,并记录该位置的钟面时刻,以归算出星过中天的钟面时刻及其改正量[13]。通过观测过天顶附近的星,用照相的方法我们可以得到时间和纬度两个值。原理是,被观测的星,子午线之前在焦平面的位置是 s1,转身 180 度过子午线后的位置为 s2,平均 s1 和 s2 的记录时刻 T1 和 T2 可得过中天的恒星时刻 t,天顶点的位置可通过测量两点垂直于恒星运行方向的距离除以 2 即可得到天顶点在底片的位置,Z=(z1+z2)/2。如图Р1.1:
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