指令信号变化。Р三相电流跟踪型PWM逆变电路如图1-4所示,由三个单相半桥电路组成,三相电流指令信号iU*、iV*和iW*依次相差120°。在线电压的正半周和负半周内,都有极性相反的脉冲输出,这将使输出电压中的谐波分量增大,也使负载的谐波损耗增加。Р图1-4三相电流跟踪型PWM逆变电路Р电流跟踪控制的精度与滞环的环宽有关,同时还受到功率开关器件允许开关频率的制约。当环宽选得较大时,可降低开关频率。但电流波形失真较多,谐波分量高。如果环宽太小,电流波形虽然较好,却使开关频率增大。所以实际应用中应在充分利用器件开关频率的前提下,正确选择可能小的环宽。滞环比较方式下的指令和输出电流如图1-5所示。Р图1-5滞环比较指令和输出电流Р采用滞环比较方式的电流跟踪型PWM变流电路有如下特点:硬件电路简单;实时控制,电流响应快;不用载波,输出电压波形中不含特定频率的谐波;和计算法及调制法相比,相同开关频率时输出电流中高次谐波含量多;属于闭环控制,是各种跟踪型PWM变流电路的共同特点。Р二、课题设计要求Р1、输入直流电压可调110V; Р2、载波调制中采用三角波载波,并对其参数进行设置载波比3,调制比0.664;Р3、电流滞环环节的滞环上下限0.2,指令电流8A; Р4、负载电阻负载为1Ω,电感负载8mH;Р5、要求两种方式下输出电流接近正弦波,并用FFT模块进行分析中各种谐波含量。Р三、课题设计方案Р3.1系统的组成Р3.2主电路的设计Р本设计是基于IGBT模块的PWM三相桥式逆变电路建模,主电路如图1-6所示。从电路结构上看,如果把三相负载看成三相整流变压器的三个绕组,那么三相桥式逆变电路犹如三相桥式可控整流电路与三相二极管整流电路的反并联,其中可控电路用来实现直流到交流的逆变,不可控电路为感性负载电流提供续流回路,完成无功能量的续流和反馈,因此VD1~VD6称为续流二极管或反馈二极管。