偿网络Р反馈回路既H(s)取0.3,即为0.3。取Ry为3K欧姆,Rx为7K欧姆。一端接地。Р3.2传函分析Р加了补偿器之后的BUCK变换器系统框图和系统主电路图如下图所示:Р系统框图如下:Р图3.2 Buck变换器系统框图Р主电路图如下:Р图3.3主电路图Р整个Buck电路包括Gc(s)补偿器,Gm(s)PWM控制器,Gvd(s)开环传递函数和H(s)反馈回路。采样电压与参考电压Vref比较产生的偏差通过补偿器校正后来调节PWM控制器的波形的占空比,当占空比发生变化时,输出电压U0作出相应的调整,来消除偏差。Р开环下,传递函数Gvd为:Р (式3-1)Р带入(式3-1)数据得:Р原始回路增益函数为:Р (式3-2)Р带入(式3-2)数据得:Р用MATLAB仿真得开环下系统的伯德图为:Р图3.4 开环传递函数的伯德图Р由MATLAB得:Р图3.5 开环传递函数的相角裕度和幅值裕度Р相角裕度只有40.4度,相角裕度过低,不满足设计要求。需加入补偿器。可采用有源超前滞后校正器。Р所用MATLAB程序如下:Рnum=[0.225*10^-3 3];Рden=[5.25*10^-8 3.5^-5 1];РG=tf(num,den);Рmargin(G)Р3.3 补偿环节的设计Р根据已知条件使用MATLAB程序(见附录1)算得以下各参数值:Р补偿器的传递函数为:Р有源超前-滞后补偿网络有两个零点、三个极点。Р零点为:=347.3046HZР=347.3046HZР极点为:为原点,=HZР=HZР频率与之间的增益可近似为:= 0.5091Р在频率与之间的增益则可近似为:= Р考虑达到抑制输出开关纹波的目的,增益交接频率取(为开关频率)Р开环传函的极点频率为:Р,Р将两个零点的频率设计为开环传函两个相近极点频率的,则:。Р将补偿网络两个极点设为以减小输出的高频开关纹波。Р= 0.5091
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