9 系列三端稳压 IC 来组成稳压电源所需的外围元件极少,电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路,使用起来可靠、方便,而且价格便宜。该系列集成稳压 IC 型号中的 78或79 后面的数字代表该三端集成稳压电路的输出电压,如 7806 表示输出电压为正 6V,7909 表示输出电压为负 9V。 4. 正弦脉宽调制的调制算法三角波变化一个周期,它与正弦波有两个交点,控制逆变器中开关元件导通和关断各一次。要准确的生成 SPWM 波形,就要精确的计算出这两个点的时间。开关元件导通时间是脉冲宽度,关断时间是脉冲间隙。正弦波的频率和幅值不同 8 时,这些时间也不同,但对计算机来说,时间由软件实现,时间的控制由定时器完成,是很方便的,关键在于调制算法。调制算法主要有自然采样法、规则采样法、等面积法等。 1.自然采样法按照 SPWM 控制的基本原理,在正弦波与三角波的交点进行脉冲宽度和间隙的采样,去生成 SPWM 波形,成为自然采样法。如图 2-8 所示 9 图 2-8 自然采样法原理图 2 .规则采样法为使采样法的效果既接近自然采样法,没有过多的复杂运算,又提出了规则采样法。其出发点是设法使 SPWM 波形的每个脉冲都与三角波中心线对称。这样, 图2-9中的法。计算就大大简化了。图2-9 规则采样法原理图 3.双极性正弦波等面积法正弦波等面积算法的基本原理为:将一个正弦波等分成 H,个区段,区段数 tH 一定是 6的整数倍,因为三相正弦波,各项相位互差 120 ?,要从一相正弦波方便地得到其他两相,必须把一个周期分成 6的整数倍。由图 2-10 可见, tH 越大, 输出波形越接近正弦波。在每一个区段,等分成若干个等宽脉冲(N) ,使这 N个等宽脉冲面积等于这一区段正弦波面积。采用这种方法既可以提高开关频率,改善波形,又可以减少计算新脉冲的数量,节省计算机计算时间。如图 2-10 所示