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东北大学 机电一体化系统设计B包含答案

上传者:科技星球 |  格式:docx  |  页数:8 |  大小:19KB

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分)1.执行如下程序,并画出Y000的输出波形。Р答:2.执行如下程序,并画出Y010的输出波形。Р答:РР3.执行程序段:РPROG:РCLRCРMOVA,#09HРRRCAРРADDA,Р#37HРMOVB,РAРRLРAРSJMPР$Р结果为:(A)Р=80HР执行程序:РРPROG:CLRCРРMOVРA,#0FEHРMOVР20H,#00HРADDРA,#03HРMOVР06H,CРSJMPР$Р结果为:(A)=Р01H;Р计算题(5分)РРР4.Р四、Р20H)=Р,(B)=Р40HР40HР,(C)=Р1.某五相步进电动机,转子有60个齿,若采用五项十拍的通电控制方式,Р试计算其步距角。若要求电动机输出轴转过270°,需要发出多少个控制脉冲?Р解:Р根据转子齿数z=60齿,得:РРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРР步距角:9=型^=0.6。РmzkР故,要求电动机输出轴转过270°,需要发出控制脉冲N二450步Р五、编程题(7分,7分。共14分)Р1.用MCS-51汇编语言编写程序段:将数据块从外部RAM地址0800H处传送到内部RAM地址40H开始的单元,传送25个数据后停止传送,并给p1.0口发送低电平示意程序运行完成。(7分)Р1.解:РMOVРMOVРMOVРBACK:MOVXРMOVРINCРINCРDJNZРENDРDPTR,#0800HРR0,#40HРR1,#25РA,@DPTRР@R0,AРDPTRРR0РR1,BACKРР2.如图为异步电动机正反转继电器控制线路,若将该线路改为用FX0N系列PLC控制,并采用停止按键接入X007口,正转启动按键接入X006口,反转启动按键接入X005口,试画出其硬件接线图,并编制控制软件。(7分)Р解:Р1、硬件接线图:2、梯形图:

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