是传递能量和运动, 因此, 它实际上是一种力、速度变换器。机械传动部件对伺服系统的伺服特性有很大影响,特别是其传动类型、传动方式、传动刚性以及传动的可靠性对系统的精度、稳定性和快速性有重大影响。 2) 导向机构。其作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和给定的运动方向运动, 为机械系统中各运动装置安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障。 3) 执行机构。执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下, 完成预定的操作。一般要求它具有较高的灵敏度、精确度、良好的重复性和可靠性等。 4) 轴系。轴系由轴、轴承及安装在轴上的齿轮、带轮等传动部件组成。轴系的主要作用是传递转矩及精确的回转运动,它直接承受外力( 力矩)。 5) 机座或机架。机座或机架是支承其他零部件的基础部件。它既承受其他零部件的重量和工作载荷,又起保证各零部件相对位置的基准作用。 2 、滚动导轨预加负载的目的是什么?常用方法有哪些? 滚动导轨预加负载的目的是消除间隙;常用方法有:滚珠过盈和双螺母预紧。 3、试述导轨的主要作用,导轨副的组成种类及应满足的要求? 主要作用: 金属或其它材料制成的槽或脊,可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊,用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。分类:滑动,滚动,流体介质;结构:开式,闭式; 要求:导向精度高,耐磨性好,刚度高;低速平稳;热稳性好;工艺性好; 4、滚珠丝杠副的组成及特点有哪些? 组成:在丝杠和螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件。特点:丝杠与螺母变成滚动摩擦;广泛应用传动效率高 85-98% (滑动的 3-4 倍); 运动平稳(启动与工作一样),无冲击,低速无爬行; 可预紧,消除间隙,提高刚度和传动精度; 定位及重复定位精度高;同步性好; 工作寿命长;可靠性高; 运动具有可逆性;回转←→直线缺点:不自锁;成本高(以 mm 计算)
全文预览
