增大了机械传动噪 声,降低传动效率,加大了传动间隙,使精度降低,增大机械动态响应时间和结构的复杂 性等。因此,在数控机床的结构设计中,需要综合考虑。Р2.6数控系统选型Р数控系统的选择应考虑其开放性、先进性、可靠性和可维护性。采用工 业微机的开放式数控系统已成为世界数控技术的发展潮流,其性能价格比高、 审计扩展能力强、可靠性和可维护性好。近年来,我国生产的数控系统的质 量和功能、可靠性都有了很大的提高,其性能和配置优势也优于国外系统, 且对用户的培训、维护和升级服务有较大优势。Р数控系统的控制方式数控系统的控制方式通常分为三种,开环控制、半 闭环控制、闭环控制。在制定机床数控化改造总体方案时,应根据产品的 加工要求,又要考虑数控系统的性能价格比,正确选择数控系统的控制方 式。Р开环控制一般是指数控坐标轴为步进电机驱动,其成本较低,但是开环 控制,比较容易丢步,低速时。有共振区,噪声大,共振点扭矩下降大;高 速区扭矩下降较大,机床快速给进指标低等缺陷。但有些数控系统将伺服驱 动当作步进驱动用,机床的位置反馈信号没有进入数控系统。这种控制方法 仍属于开环控制的范畴,因为数控系统不能监控机床实际坐标,它适用于精 度要求不高的机床。РР半闭环控制通常是指数控坐标轴为伺服电机驱动,它由伺服电机、检测 器、比较线路、伺服放大线路等部分组成,它根据来自检测器的反馈信号与 指令信号比较的结果来进行速度和位置的控制,对大部分数控机床来说,其 检测反馈信号是从伺服电机轴或滚珠丝杠上取得。半闭环控制已经广泛的应 用在数控机床上。Р2. 7机械传动方式Р为实现机床所要求的分辨率,采用步进电机经齿轮减速器再传到丝杠,为保证一顶传 动精度和平稳性,尽量减少摩擦力,选用滚珠丝杠螺母副。同时,为提高传动刚度和消除 间隙,采用有预加负荷的结构。齿轮传动也采用消除齿侧间隙的结构。系统总体方案框 图见图2-1: