也向逆时针运动。当该方向运动结束后,弹性元件便会将滚珠体再压回原来位置。同理也有另外一个方向,如图 1-3 所示。中北大学信息商务学院 2016 届毕业设计说明书 3 图 1-1 一种非循环方式的滚珠丝杠装置循环轨道中的弹性元件能够在运动的开始和结束状态起到储能的作用,也是实现非循环方式运动的关键。中北大学信息商务学院 2016 届毕业设计说明书 4 图 1-2 一种非循环方式逆时针方向动态图解图 1-3 一种非循环方式顺时针方向动态图解中北大学信息商务学院 2016 届毕业设计说明书 5 可以想象如此设计能够最大限度地缩小螺母的径向长度,从而为滚珠丝杠的小型化开辟了道路。图 1-4 一种非循环方式滚珠丝杠三维图例 1.2 C 数控机床中,进给系统的主体实现元件是滚珠丝杠副。虽然滚珠丝杠已经出现了近百年的历史,但其优越性能仍然是现在许多元件无法替代的,并且具有很大的优势,启动力矩小,定位精度高,运行可靠。并且随着其他相关技术的成熟进步,尤其是材料性能的改善和工艺技术的改进优化,滚珠丝杠副的优势将更加凸显,所以我们很有必要将滚珠丝杠副的优化设计放在自己的设计理念中, 并将其优点发扬光大。中北大学信息商务学院 2016 届毕业设计说明书 6 2. 滚珠丝杠的设计 2.1 原始数据与技术条件表 1.1 滚珠丝杠的主体设计要求工作台重量 W 1 25kg 工作及夹具最大重量 W 2 80kg 工作台最大行程 L K 1000mm 快速进给速度 V max 60m/min 动摩擦系数μ=0.003 定位精度 0.02mm/300mm 重复定位精度 0.01mm 全行程定位精度 0.025mm 要求寿命 30000 h 导向面阻力 15N 额定转速 3000 r/min 驱动电动机 AC 伺服电机减速器 A1 电动机的惯性扭矩 0.001 2m kg?图 2-1 滚珠丝杠装置整体受力图
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