基于干扰观测器的永磁同步直线电机自适应PID控制

速度不会超过界限，再根据李雅普诺夫函数得到PID控制器参数的自适应律，同时通过投影保证其有界。最后，通过实验表明，所设计的控制器比PID控制器具有更好的跟踪性能及鲁棒性，验证了所设计控制器的有效性。Р参考文献Р[1]王健,蓝益鹏.磁悬浮电励磁三相直线同步电机离线参数辨识[J].电机与控制应用,2019,46(12):47-54.Р[2]宋雪玮,赵吉文,董菲,等.基于PSO-LSSVM的永磁同步直线电机局部退磁故障识别[J].中国电机工程学报,2019,39(08):2426-2435.Р[3]崔霆锐,宗立明,李熙.直线电机地铁车辆牵引系统国产化应用研究[J].电机与控制应用,2018,45(04):61-66.Р[4]向凡,许鸣珠.基于改进滑模速度控制器的永磁直线同步电机直接推力控制[J].电机与控制应用,2019,46(06):38-43.Р[5]赵玫,邹继斌,苏明煜,谢其峰,王孟瑞.横向磁通永磁直线电机研究与发展[J].电气工程学报,2016,11(02):1-9.Р[6]戴波,周泽彧,陈亚峰,等.基于变论域模糊PID的三自由度直升机控制[J].控制工程,2019,26(11):2061-2066.Р[7]管鹏飞,冯立超.基于遗传算法的PID控制在叶片模温控制中的应用[J].科学技术创新,2019(21):134-135.Р[8]杨晓,王国柱.基于PID控制理论的改进粒子群优化算法[J].控制工程,2019,26(08):1497-1502.Р[9]徐杭东,麦云飞.基于神经网络的液压材料试验机系统自适应PID控制研究[J].机电工程,2018,35(04):375-379.Р[10]付东山.新型横向磁通永磁直线电机模型建立和优化设计研究[D].山东大学,2019.Р[11]刘金琨.先进PID控制MATLAB仿真[M].北京：电子工业出版社,2016：162-164．РР