1滚转通道控制力矩Tjx=10NmР相轨迹图如下，可以视察到，相轨迹最后收敛到一个较小的极限环。РРР角度偏差图如下，可以看出角度最终在-0.4~0.4deg之间变动，切合控制精度0.5deg的要求РРР角速度偏差图如下，可以看出角速度最终在-0.015~0.0098deg∙s-1之间变动РРРР4.3.2俯仰通道控制力矩Tjy=15NmР相轨迹图如下，相轨迹图如下，可以视察到，相轨迹最后收敛到一个较小的极限环。РРР角度偏差图如下，可以看出角度最终在-0.4~0.4deg之间变动，切合控制精度0.5deg的要求РР角速度偏差图，可以看出角速度最终在-0.0197~0.0168deg∙s-1之间变动РРР4.3.3偏航通道控制力矩Tjz=20NmР相轨迹图如下，可以视察到，相轨迹最后收敛到一个较小的极限环。РРР角度偏差图如下，可以看出角度最终在-0.4~0.4deg之间变动，切合控制精度0.5deg的要求РР角速度偏差图，可以看出角速度最终在-0.025~0.027deg∙s-1之间变动РР4.4 燃料消耗率Р设航天器的推力器为冷气推力器，10N的推力器比冲Is=2200m/s РMφ=Mθ=Mψ=FθD2-h/2KFIs=0.00886kg/s;РРР无外力矩滋扰的三轴耦合控制系统仿真与阐发Р5.1控制参数РР阈值θD∕radРРhРРKF∕radРРTF∕sР最小指令喷气时间∕sР极限环速度θR∕deg∙s-1Р滚转通道φР0.007Р0.1Р0.007Р0.6Р0.03Р2.76×10-4Р偏航通道ψР0.007Р0.1Р0.007Р0.6Р0.03Р4.3×10-4Р5.2三轴耦合系统模型РР5.3仿真结果Р由于俯仰通道不参加耦合，仅对滚转与偏航的仿真结果进行阐发Р运行周期为500sР5.3.1俯仰通道Р相轨迹图如下，可以视察到，相轨迹最后收敛到一个较小的极限环。
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