驱动元件Р2.2.1 直流电机与步进电机的比较Р直流电机是日常生活中广泛使用的一个电气产品,太阳能自动追光系统跟踪太阳这样的动作,需要能进行转动控制和立刻停止控制的电路,实际中通常采用微控制器和专用IC芯片。单独使用直流电机尚不能达到精确的定位控制,只有将它与旋转编码器组合起来,才能实现精确的位置控制和速度控制。步进电机是一种能够根据脉冲(通常为方波)控制转角和转速、并适合微控制器控制的电机。步进电机是一种跟踪给定脉冲信号转动的电机。因此,单纯向它施加电压是不会导致转动的。步进电机能根据给定的脉冲信号实现精确的定位控制,而且即使在停止时也有制动转矩,这些特性对自动跟踪系统转动控制都是很有利的。由于自动追光系统是随着太阳转动的,因为太阳离地球太远了,Р在很短时间内,检测系统是感觉不到太阳在移动,需过一段时间才能感觉到太阳已经偏移原来位置,所以要求电机隔一段时间转一个角度后马上停下来。综合上面对直流和步进电机的性能等进行的比较分析,我选用步进电机。Р2.2.2 步进电机控制原理Р步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。四相四拍运行方式为AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A, 八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度。Р图2.2 为步进电机驱动电路:Р图2.2 步进电机驱动电路РFigure 2.2 stepper motor drive circuit Р28BYJ-48电气性能: Р1. 额定电压: 12VDC(另有电压:5V、6V、24V)Р2. 相数:4Р3. 减速比:1/64(另有减速比:1/16、1/32)Р4. 步距角:5.625°/64Р5. 驱动方式:4相8拍
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