6²×0.96=0.752Р③电动机的转动线速度Рω=2πn=2π×0.63=3.95min/r РV线=ω×r=3.95×100=395mm/min=0.0065m/sР④电动机的输出输入功率Р Р3.电动机的转速计算Р查表[2]得两级圆柱齿轮减速器向轴式的传动比i=7.1~50Р电动机转速可选范围为:Nd=i×n=4.47r/min~31.5r/minР4.1.2电机型号的选择Р由于电动机的转速在4.47r/min~31.5r/min之间,属于低速电动机,应选择一款减速电机。根据转速要求和实际生产情况,在SEW减速机公司选择一款电机。Р根据计算的功率和转速范围,查SEW减速机的样本数据得以下数据:Р 表4-1 电机参数表Р输出轴许用径向载荷F(N)Р减速机速比iР输出转矩MaР输出转速n(r/min)Р型号Р重量m(kg)Р103500Р302Р16800Р4.8РFA157R97DRS132MC4Р810Р56200Р83.99Р5030Р17РFA107DRS132MC4Р290Р58100Р58.12Р3480Р25РFF107DRS132MC4Р330Р综合转速和重量等数据,选择表中型号为FA107DRS132MC4的电机。Р说明:电机型号中FA107表示减速机的型号,DRS132表示电机型号,MC4表示电机的极数。SEW减速机是一款将电机和减速机连接在一起共同设计和售卖的电机,故表中的数据均为减速箱的各项数据。Р4.2连接轴的设计计算Р1.连接轴的材料选择:由于减速机功率不大,其他无特殊要求,故选择了和链轮的材质一样的45钢,调制处理和法兰处理。Р2.初步确定轴的最小直径:Р输出轴的功率P3=P×η=8.27kw Р由于传动轴的材料为45钢,故查表A0=112 dmin=A0 =30mmР3.轴的结构设计Р(1)经初步分析比较,确定的传动轴的装配简图如下示例:
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