将工件向前推动一个步长的距离,此时滑架返回运动,由于推爪与轴之间装有弹簧, 当推爪从工件下底面滑过,这时工件保持不动,当滑块再向前推动时,推爪已经复位并推动下一个工件往前移,如此往复,工件不断前移。选题意义: 工件输送机在自动化流水线上得以充分运用, 能够提高生产线的生产效率,减轻劳动强度,保障工人的生命安全,为实现车间无人化提供可靠的条件。桂林理工大学本科毕业设计?论文 4 2 连杆机构的设计 2.1 连杆设计的基本问题连杆机构设计是根据给定的条件来选定机构的形式,确定各个构件的尺寸,也要满足结构条件(曲柄,杆长的比值等) 、动力要求(传动角)以及运动的连续性条件等。 2.1.1 设计内容工件输送机的特性为:推力 F=3000N ,步长 S=360mm ,往返次数 65r/min ,高度 800mm ,宽度 250mm ,行程系数 K=1.25 ,其摆角Φ=45 ° ,使用期 15 年,每天两班的工作制,工作机构的效率为 0.95 ,最小传动角≥ 40°。 2.1.2 执行机构的选择曲柄摇杆机构结构简单, 容易实现, 能满足生产要求, 且工作可靠, 不存在高副机构, 故选取曲柄摇杆机构为最终执行机构, 曲柄是联接传动装置的输出端, 做周转运动,经过连杆使得摆杆做摇摆运动,推动杆推动滑块做水平运动。有利于润滑,可以承受较大的负荷, 而且运动副形状都比较简单; 还可以矿大行程, 但机械传递效率较低。机构简图如图 2-1 所示,其自由度,故只需一个原动件。 1- 执行机构 2- 减速器 3- 电动机 4、 5- 联轴器 6- 曲柄图 2-1 曲柄摇杆机构 2.1.3 机构中各构件尺寸的设计 1 )由图 2-1 的机构简图,可先通过铰链四杆机构分析,用解析法求此类问题,主要是利用机构在极位时的特征, 如图 2-2 所示。而两极位时有△C 1 AC 2 存在, 利用余玄定理整理后有
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