件需要用计算机制图软件如AutoCAD画出详细的零件图和整体装配图。1.5本章小结本章主要介绍了本次毕业设计的目的,以及国内外网球发球机的研究现状,让大家对网球发球机有一个初步的了解,从而能够更好的阅读本设计论文,同时介绍了本人设计的网球发球机的设计要求,研究设计方法及技术路线,为第二章的工作原理与工作过程的论述做好准备。第二章网球发球机的工作原理及工作过程2.1网球发球机的工作原理目前在市场上销售的高性能网球发球机都是用轮子来发球的。因此本设计也就采用此基本工作原理,即通常是用两个高速旋转的轮子,他们的旋转方向是相反的,因而又被称为对转双轮。两个轮子间的空间很小。当球从滑轨滚入两轮之间的时候,轮子就将球喷出。这种情况和小石头被打滑的车轮喷出是一样的。只不过车轮滚石只用到一个轮子。此外,对转双轮发球机的双轮相对转速的变化可以改变球的选转。当上面的转轮转得比下面得转轮快时,发出来的是上旋球。当下面的转轮转得快时,发出来的是下旋球。当然,当双轮转速相同时,机器人发出平击球。2.2网球发球机的工作过程首先,根据训练要求,调节好水平角度,和俯、仰角度,在盛球箱内可盛500个以内的网球,接通电源,用遥控器或者手动依次开启供求装置中的步进电机。1#电机驱动轮、2#电机驱动轮、分球轮,就开始转动。此时,网球受到拨球弹簧的拦截,就会将一个一个网球分别送入没有挡球住的两个供求孔内,且分球轮继续转动,当装有网球的供求孔与供球盘上的供求孔对准后,其网球就会落下,并沿上、下导球槽送到1#电机驱动轮和2#电机驱动轮之间的间距中。由于1#电机驱动轮为沿顺时针方向转动,而2#电机驱动轮沿逆时针方向转动,网球受两高速驱动轮的驱动,就将网球通过出球孔抛射至指定位置。如此循环操作,就可以很轻松的实现网球教学与训练。其操作、使用都是十分方便。宗以上采用的技术措施,实现本设计的目的。第三章网球发球机的机械结构设计