。两个升降液压缸以刚性联接实现机械同步。1.4绘制系统工况图为了消除工件擦痕,避免惯性冲击,保证工件质量,步进梁的升降和平移过程都涉及速度控制,即保证步进梁在接近固定梁时作低速运动,做到对工件的轻托轻放,就是说升降和平移过程中存在着匀速、匀加速、匀减速之间的转化过程。设计时根据工艺和设备的要求,对执行机构(液压缸)的行程、速度、加速度(详见步进梁受力分析部分)作出合理的设定[2],并进行准确的控制,确定符合工况要求的步进梁升降速度曲线和负载曲线如下图所示:图1.2步进梁升降液压系统工况图1.5确定控制和调速方案根据设计要求,为了实现工件的轻托轻放,保证工件与步进梁和固定梁接触时不产生撞击,步进梁升降液压系统需进行速度控制,并需要频繁进行加速、匀速、减速之间的切换,所以采用比例方向阀控制的液压系统回路。选用比例方向阀已成为步进梁机械控制的常规配置。电液比例方向阀可对输出的压力和流量进行连续控制,并可满足步进梁的工况要求。1.6草拟液压系统原理图查阅国内外相关文献[3][4],并根据电液比例控制系统的设计方法,初步拟定的步进梁升降液压系统图如图1.3所示。本液压系统两升降液压缸采用机械同步,采用电液比例方向阀来控制升降液压缸的运动方向和运动速度。其升降工作流程为:(1)步进梁上升:电液比例方向阀右侧电磁铁得电,压力油经过比例方向阀、平衡阀、液控单向阀进入液压缸的无杆腔,推动液压缸上升;回油路通过比例方向阀、回油过滤器组流回油箱。(2)步进梁下降:当步进梁把工件运输到下一个放置位置时,电液比例方向阀左侧电磁铁得电。液压油从液压缸的有杆腔经过比例方向阀、回油过滤器组回油,液压缸下降。无论在上升或下降过程中,速度-位移传感器将实时测量升降缸速度及位移,并反馈至控制系统。控制系统将信号传递给电液比例方向阀,比例方向阀将按比例调节进入两个液压缸的流量,从而调节升降缸的上升或者下降的速度。
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