床停止工作时系统中的油液回油箱,应增设单向阀。4)初步拟定液压系统原理图如下所示:图3-3主缸运动工作循环⑴快速上升:1YA断电,2YA、3YA断电。进油路:单向阀→三位四通电磁换向阀左位→单向阀→二位二通电磁阀→液控单向阀。回油路:液控单向阀→三位四通电磁换向阀→背压阀→油箱⑵慢速上升:活塞杆碰到行程开关,1YA、3YA通电,2YA断电。进油路:单向阀→三位四通电磁换向阀→调速阀→液控单向阀回油路:同快速上升。⑶慢速下降:2YA通电,1YA,3YA断电。进油路:单向阀→三位四通电磁换向阀右位→液控单向阀。回油路:液控单向阀→调速阀→三位四通电磁换向阀→背压阀→油箱。详细解释:(1)快速上升当液压系统总开关开启(连接PLC)时,三位四通电磁换向阀左位接通,再经二位二通电磁阀的左位,经液控单向阀流入液压缸的下缸,使工件快速上升,回油液控单向阀、三位四通电磁换向阀、背压阀经流回油箱。此时双泵供油。(2)慢速上升当碰到行程开关SQ1时,二位二通电磁阀右位接入,油液经调速阀、单向阀、液控单向阀流入液压缸下缸,液压缸开始慢速上升,回油与快速上升相同,而此时双联叶片泵的右泵经液控顺序阀留、流邮箱,左泵单泵供油。当液压缸碰到SQ2,液压缸停留。液控单向阀在此时有保压作用。(3)慢速下降当装卸货物时,压力传感器控制液压缸慢速下降(这一过程有PLC控制),此时三位四通电磁换向阀右位接入,油液经液控单向阀进入上缸,回油经液控单向阀、单向阀、调速阀、三位四通电磁换向阀、背压阀经流回油箱。此时双联叶片泵的右泵经液控顺序阀留、流邮箱,左泵单泵供油,同慢速上升。最后遇限位开关停止,这是三位四通电磁换向阀回复中位,液压系统卸载。表3-4动作名称1YA2YA3YA快速上升+--慢速上升+-+保压---减速下降-+-停止---电磁铁工作情况表四.机械系统设计方案4.1根据负载计算设计参数,主缸压力,主缸直径
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