向分力Pn的夹角2.力P与受力点的速度方向之间所夹的锐角3.力P与受力点的速度方向之间所夹的钝角4.构件受力方向和运动方向之间的钝角7、在曲柄摇杆机构中,当取曲柄为原动件时,( )死点位置。A、有一个 B、没有 C、有两个 D、有三个综合计算、作图题:1、图示偏置曲柄滑块机构。(1)标出图示位置时机构的压力角α。(2)标出图示位置时机构的传动角γ。(3)该机构是否有急回特性,为什么?2、图示四杆机构,已知AB=100mm,BC=200mm,CD=180mm,AD=250mm。(1)判断该机构是什么类型机构?(2)当AB为原动件时,标出图示位置机构的传动角γ。(3)什么情况下该机构具有死点?(4)画出该机构的极位夹角θ。(5)假设AB长度未知,其它条件不变,如果要想得双曲柄机构,求AB的取值范围。3、在曲柄摇杆机构中,已知行程速比系数K=1.5,机架=100mm,曲柄为主动件,当摇杆在右极限位置时,曲柄AB2与机架夹角为30o,当摇杆在左极限位置时,压力角。求:在图上画出曲柄AB、连杆BC和摇杆CD的杆长,并写出=?=?=?解:根据题意所示。和即为所求机构的第一位置和第二位置。各杆长度如下:4、设计一曲柄摇杆机构,要求满足以下条件:(1)当机构处于一个极限位置时,连杆处于,当机构处于另一个极限位置时,连杆处于这条线上,如图A-20所示。(2)机构处于一个极限位置时,压力角为零。图A-20解:如图B-9所示,由于和是机构处于两个极限位置时连朴所在的两个相应位置,故其中一个必为曲柄与连杆重合共线的位置而另一个必为连杆与曲柄拉直共线的位置,而曲柄的固定铰链点必在与交点上。凸轮机构主要概念:基圆、推程、回程、远休止、近休止、行程、压力角,主要知识点:从动件运动规律反转法原理核心知识点:作图求取已知凸轮1、如右图所示凸轮机构中,凸轮为一偏心圆盘,圆心为O,试作出:1)在图中画出基圆rb
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