转换作用。在设计回路中,需要多少输出管路和记忆元件,要按动作顺序的分组(级)而定。如动作顺序分为四组则要输出四条管路,记忆元件的数量则为组数减一。以下举例说明。图1各级串级转换气路例12-3A、B两气缸的位移—步骤图如图3所示,试用串级法设计其气动回路图。图3位移-步骤图设计步骤如下:(1)气缸动作顺序A+B+B-A-分组,分组的原则是同一组内每个英文字母只能出现一次。分组的组数即是输出管路数。分组的组数越少越好,即(2)出两个气缸及各自的主控阀,并标出英文符号,应注意气缸必须在起始位置。(3)画出输出管路数及记忆元件。如图4所示。(4)控制信号的产生靠活塞杆驱动行程开关,行程开关按照动作顺序依次标示英文字母。①A缸前进压下行程开关a1,输出的信号使B缸前进,故a1接在B+控制线上,而A+属于第一组,a1的供气口要接在第I条输出管路上。②B缸前进压下行程开关b1,输出的信号产生换组动作,即使第I输出管路改变为第II输出管路供气,故b1和x2控制线连接,b1的供气口接在第I条输出管路上。③此时第I条输出管路排气,第II条输出管路和气源相通。第II组的第一个动作为B缸后退,故直接将B-控制线接到第II条输出管路上。④B缸后退压下行程开关b0,输出的信号使A缸后退,故b0接在A-控制线上。而A-属于第二组,故b0的供气口接在第II条输出管路上。⑤A缸后退压下行程开关a0,输出的信号切换记忆元件使第II条输出管路排气,第I条输出管路供气,故a0应接在x1控制线上,a0的供气口则要接在第II条输出管路上。将以上控制顺序表示如下:图2四级串级供气原理图(5)按上述步骤画出气路图,并加入启动按钮1S1,由动作顺序要求知,起动按钮1S1应接在a0和第II条输出管路之间,如图5所示。(6)如有辅助情况,则在基本顺序完成之后再加入。图4串级法设计气动回路步骤一图5串级法单一循环气动控制回路设计
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