控制口没有信号,并必须使记忆元件复位,以利于急停消除后的重新启动。由图4可知,EM为急停按钮,当阀EM一按下,气源信号经梭阀1V0、2V0、3V0使主控阀右端有控制信号,同时左端没有控制信号,且气源也经梭阀V0使记忆元件V复位,三个气缸同时后退。图4中的阀1S1与电气回路上所用的带自锁开关和选择开关相似,这类阀操作不便。目前在控制上一般采用弹簧复位的按钮开关作为信号元件。因此,对于气动控制系统而言,应按照实际需要在回路上加入辅助状况。现将辅助状况编成一个标准回路,然后作为相关回路的单元加入。图5为这一种可能的回路,且信号输入采用弹簧复位的手动按钮(3/2阀)。有关急停回路也可以归纳成如图6所示回路。在图5的辅助状况和图6所示的急停回路基础上,可将图4的气动控制回路图稍作修改成为如图7所示气路图。在此图中,我们可以看出以下几个辅助状况:(1)按下单循环启动按钮时,系统完成一个工作循环,然后停在起始位置。(2)按下连续循环按钮时,系统做自动连续操作,直到按下停止按钮才将循环切断。(3)当料仓中没有工件时,料仓监测行程开关1V3复位,切断起动信号,无法使气缸起动或再次产生顺序动作。(4)按下停按钮EM,所有缸在任何位置均立即退回起始位置。按下急停解除按钮REM,整个系统方可重新起动。前述串级法中介绍的气缸动作程序设计的例子中,每个气缸在一个循环内只动作一次,气缸的动作可用设置在气缸端点的行程开关来完成顺序控制中信号传递的任务,且行程开关的供气口均靠串级管路供给。但如在一个循环中,同一个气缸的动作有重复现象,则传递信号的行程开关的供气口不再来自串级管路中的任一组,必须给一个不受管路分组影响的独立气源,再配合双压阀与串级管路搭配,得到所需控制信号,本书在此不再详细介绍。图4有辅助条件气动控制回路图图5辅助条件设计图6紧急停止回路(EM:急停REM:急停解除)图7完整打标机气动控制回路
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