输过程如下:Р Р1#轨道 2#轨道 3#轨道。。。 4#轨道Р Р图3.2.1 托盘小车上料轨道示意图Р3.2.2夹具动作过程Р夹具动作过程如下:Р右移Р位置Р升Р上Р右移Р升Р上Р位置Р下Р降Р反Р下Р降Р时间Р反Р上Р升Р反Р下Р降Р左移Р左移Р图3.2.2 夹具小车运动图Р3.2.3阳极小车下料过程Р下料过程:Р6#轨道 7#轨道 8#轨道。。。。 9#轨道Р Р图3.2.3 托盘小车下料轨道示意图Р3.2.4翻转装置Р 按照碳素阳极组装工艺的要求,都必须按上述设计进行操作运行。Р3.3 控制方案的比较、论证和确定Р3.3.1方案的比较Р能够实现铝厂阳极组装工艺控制系统设计的方案有多种。单片机和工业计算机还有可编程控制器都行,下面比较三方面的内容:Р(一)单片机 Р由于单片机的所有器件均不是工业级的,抗扰性能差,系统硬件复杂多变,可能引起系统的不稳定。而且一旦单片机系统出现故障,很难快速诊断出故障元件,不是专业人士不能很快找到故障原因,使用起来不方便,单片机选择不合理。Р?Р图(一) 单片机控制系统Р(二)工业计算机(IPC)Р由于IPC的主要器件都不是适用工业级的, 抗干扰能力虽然有一定提高,系统不和变频器相适应,不稳定。一旦系统出现故障,非专业人士不能检查和维修。如果故障由于程序的设计不合理引起,且缺乏合适的调试工具,要找出故障原因很困难,而且编程很难,虽然系统界面完整,但对于不熟悉计算机系统的人来说,还是不太方便。 Р(三)可编程逻辑控制器(简称PLC)Р Р图(三) PLC控制系统Р3.3.2方案论证及确定Р通过对以上几种控制方案的比较发现采用PLC控制能够达到碳素阳极组装控制系统需要的要求。PLC控制技术在工程实际应用中的时间较长,范围广,技术成熟,在工程技中有不可替代的地位。最重要的是PLC可根据电流保护的要求准确输出,完成保护动作。Р第四章系统硬件设计
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