制系统主回路:Р运料小车由一台三相异步电动机拖动,电机正转,小车向左行,电机反转,小向右行。电动机正反转主回路如图2所示:Р Р 图2 电动机正反转主回路Р2、2运料小车运行的控制要求Р小车停在后退终端,当小车压下后限位开关SQ1时,按下启动按钮SB,按下正向行驶开关SB2,KM1线圈接通,电机正转,小车前进驶向B端。当小车压下行程开关SQ2时,小车停止运动开始装料,定时7S后装料完成。此时KM2线圈接通,电机反转,小车后退返回A端,当小车压下行程开关SQ1时,小车停止运动开始卸料,定时5S后卸料完成。此时回归初始状态,如此循环进行。当按下停止按钮SB时,小车停止运行。РР小车停在前进终端,当小车压下前限位开关SQ2时,按下启动按钮SB,按下反向行驶开关SB2,KM2线圈接通,电机反转,小车后退驶向A端。当小车压下行程开关SQ1时,小车停止运动开始卸料,定时5S后卸料完成。此时KM1 线圈接通,电机正转,小车前进驶向B端。当压下行程开关SQ2时,小车停止运动开始装料,定时7S后装料完成。此时回归初始状态,如此循环进行。当按下停止按钮SB时,小车停止运行。Р2.3 方案选择Р将PLC应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降低系统的运行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可靠性与可维护性好,安装、维修与改造方便等优点。Р第3章 运料小车控制系统的总体设计Р3、1 PLC的选用Р根据运料小车输入输出设备的分配,在I/O方面只需要6个输入口与3个输出口,同时考虑适当的余量,选用FX2N-16MR的PLC即可。如图3所示:РРРPРLРCР停止按钮Р右行按钮Р左行按钮Р行程开关Р三相异步电动机РР 图3 运料小车控制系统图Р3、2 PLC电气原理图如图4所示:
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