力反馈系统的张力反馈值,在驱动装置中,来口PLC的速度值设为PID系统的而馈值,來自张力反馈系统的张力反馈值设为P1D系统的反馈值。通过设置合适的PID参数,来保证整个系统的稳定运行。PID的功能框图如图5所示。D®**'P7■&ZFgdMom*/kawMOHP7-<5gFenaarsRmo・=•P7-51FdFor.3•【十i*1Pg0口rf>i!f*A*f*TO0nrpMESS38比“•TeE2r<PT^SUrtSpwUP7-33P8,dau3"亠M忖.▼*?力《3、D*M»Tn*FCOfGW5*P74:EnjtiePiDta°^屮TwnwuluP1-00Ocrrt^araurVeto二Owr£rtmi«!POLfU二PCLC二EREN吕口■■E1图5本系统的主耍控制要求是保证整个拉丝过程连续不断丝,当负载有变化时,各台驱动装置也必须稳定运行。因此就要求执行机构的负载特性必须足够硬。在FC3O2变频器屮,我们选用的电机控制原理是磁通矢虽电动机控制,它能提供高精度的转速,而且速度、转矩的动态响应都非常好。每台装置上我们都配置了制动单元、制动电阻,用来消耗电机处于发电状态时产生的能最,从而保证装置在降速或停车时有比较快的响应。四、?项目运行木项目白2008年年初启动,最初进行的是一些初步的实验认证工作,这些工作完成后,进入产品设计、制作、调试阶段,调试完成后,产品达到了预期的设计目标,能够平稳地运行于设计最高速。2008年下半年投入市场,深受用户的好评。同时由于FC302变频器性能优越、运行稳定,也得到了调试人员和维护人员的好评。五、?应用体会通过这个项冃的实施,对FC302变频器的性能和特点有了进一步的认识和体会。1,FC302变频器功能强人,系统稳定。2,FC302变频器的白由P1D性能优越,可作为一些系统的解决方案。3,MCT10调试软件便用方便,对现场调试帮助很大。
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