总费用(其中c1用实际价格350元),得到C=6*(350+90.5*3+200)=4920(元)。添加问题风速偏向与风速大小将影响降落伞下降过程中的拉直时间,从而影响降落伞落地时的速度大小,请分析出风向与风速对拉直时间的关系,确定适合利用降落伞空投物资的风速范围以及风速的偏向。问题分析降落伞拉直过程是降落伞开伞过程的一个重要阶段,早起拉直过程动力学模型,都是假设伞系统和气流方向一致,处于理想的直线状态。但实际上降落伞在拉直过程中,会收到各种因素的影响,导致降落伞的拉直方向几乎不可能与气流速度方向一致。当在拉直过程中受到风的影响时,拉直时间会随之改变,从而影响落地的速度,为了保证物资可以安全的抵达地面,我们需要建立风速与风向对降落伞拉直时间的关系模型,从中解出适合利用降落伞空投物资的风速与风向范围。由于限制条件要求降落伞落地时的速度不能超过20m/s,以及上面已经求出的最优解的限制,我们可以得出在高度H处必须将降落伞打开,于是对拉直时间T做出了要求,即。所以我们需要先利用已知的数据,做出模型,在的范围内,求解出风速与风向的范围模型假设在降落伞拉直打开的过程中,我们假设此时降落伞做的是自由落体运动,即此时不受阻力的影响。假设在伞面打开以后,降落伞的运动过程与上一问中的运动情况完全相同。符号说明?拉直时间?最低开伞高度?风向偏角?风速大小?物体在时刻的高度?重力加速度约束条件上一问题中,在不加拉直时间的情况下,我们求出费用最低的最优解,此时k=18.5,n=6,r=3,代入下式中:(27)假设落地速度v=20m/s,我们可以解出t=27.0860s,H-=491.6858m又因为拉直过程做的是自由落体运动,有(28)解得,(29)模型求解变量说明在该模型中,我们只研究风速偏向,以及风速大小对拉直时间的影响,其他外界环境因素可先忽略。在此,我们对风速偏向做出三维图解,如下图所示:
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