不断的通过实测系统输出与期望模型输出的误差进行反馈校正,所以能在一定程度上克服由于预测模型误差和某些不确定性干扰的影响,使系统的鲁棒性得到增强。由于预测控制具有实现容易、对模型要求低,在线计算方便、控制性能优、稳定性好等优点,因此适用于连续梁桥施工这类复杂过程的控制。预测控制法的算法机理可以用预测模型、滚动优化、反馈矫正等三个要素来表征,这三个要素反映了预测控制的本质特征。①预测模型②滚动优化③反馈校正2、施工控制的具体内容:①验算施工过程中各断面的应力;②提供施工过程中各阶段立模标高;③提供合龙后桥面的标高;④优化施工方案;⑤对于桥梁的横向和局部应力、变形提供参考意见;⑥对于施工工艺提供参考意见;⑦对于施工中出现的问题和意外事故会同有关部门提出处理的参考方案。(7)施工控制误差分析误差分析是施工监控的难点,也是施工监控三大系统中相对最不成熟的部分,主要原因是测试数据较少而影响因素较多的矛盾引起的。例如,引起主梁标高较低的因素较多,诸如混凝土超方、挂篮变形较大、预应力张拉力不够、临时荷载引起、日照影响等等,在诸多的因素中,仅仅通过标高测量或者应变测量是很难判断出原因的。所以,为了得到更准确的分析,必须增加测点,增加测试工况,增加测试内容,这无形中就增加了监控的成本。在目前情况下,如何在保证结构安全、保证线形和顺的前提下节约成本是我们追求的目标。这就要求我们在监控过程中善于抓主要矛盾,忽略次要矛盾。既要满足设计要求,又要节约费用。下面将连续梁桥可能碰到的误差、误差的严重程度以及解决方法分析如下:1)结构刚度误差引起结构刚度误差的因素,一方面是混凝土弹性模量的改变,另一方面截面尺寸的变化,都对刚度有所影响。对于对称悬臂施工的连续梁桥来说,如果整体刚度提高,虽然浇筑混凝土过程中主梁变形量会减少,但是,张拉预应力束的过程中变形量也会减少。所以,结构刚度误差对施工控制质量的危害不大。
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