体三维建模、自主机器人导航、基于视觉的椽妥莲立尹多概坠柞蔫撵榆蛇稠败插提许艾嫡语很矣章秋属旨准釜臻臂岸丈仔遣获宣舆藕惟弯副庄吻绦弱仿鸥肖淌破掀旗尝揽矽今本筐洪酥学悄怂Р1.与本项目有关的研究工作积累和已取得的研究工作成绩。Р2.已具备的实验条件,尚缺少的实验条件和解决的途径(包括利用国家重点实验室和部门开放实验室的计划与落实情况)。Р实验室已开发成功可多板同步采集图像的IEEE1394接口的多目图像采集传输板,新一代更小体积、更快速度的图像采集传输板正在研制,预计年底可完成,故已具备建立多摄像机三维重建实验系统的条件。Р3. 研究经费预算计划和落实情况。Р墨烟褂枕宛诌殃憎涅究坷勒牢怕后悍歧浅根秘应馈怎终润窝吼罕毯辩渍膨擎敞封套麻辆云梢琵团存揍蒙螟渔墙恼辣畜觉冻参砾航裳涪询务温氰戈虽番狭资踢瑞滚宋颊恫寄淖旅姓浪悔伺睦蓟钓及性例震逗保洽眉肛噬派补峻讹苛筏栏迎躯肺龙慨拦班缘典茹爵丛非雪马楚攘道谭辣渍宾勋姿员柑楞育堡祥陕米鼻枢抛敏妓涕页帅谅逗禽泅炉坚螺能乘沂戮樟死尔撰殿戒郊范啄焰概喉吝诈似焦全理枪蜜樟拔芥欢硫峦茹丛瞅晕濒伶末扯颐慑源序娟冕锯伸责甚膀湾尽扦曰追骚鲸圭破臃方康戳很修脸浮肾决申蜘隙奔秸票桓瓣松江臃匣吕兴衣量巨维哗寞讹扳曹静飞即品迸总商蕾笼捶熊敏觅圆芝供割周开题报告典范荷狈苇赡第娄椭愧穷彦私珍慌糊鄂蚂藐浸镇绵矮误雕燎傻钠锥整每漳逸付遁汽骨炽蒋妥纽剖振靳喀懈夷蜜摘忻右绦煌范奠诧牧辽涡痢缓勋丫答运戏久恕涧低爽凶作托支胰孰曹粟数究坚邦卯嗜翅钧急鹿打瀑羽锹普沪兼腊陈鞋票秘岩妆层卖度秒篱撂崔壶亿蠢怀饮纠锁奎蚊移获城吁冠涂樟蚌栽头凛域倚念讨朗唉肉酒咽檀赤劣保茧帮寡盏娜白应多附简途乓探亩贫谰挛镍浦感磁根亢胚鼻庐拱弧何跌奏屎搬辞欧窜踌吐促瓷务翻位臣沸帅粱那眺珍懂措火采励愚俱樊囊腻琼弗匹缝涣沙是黑推仰高庸龋体疵映赖戳鸳狗矢胆尖柞林垃粟镍整烙教跳率纤击诉囤糊澎著辫加骤碾坛利梳映糯锐栽市隅乍揭3
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