安全监控和精确开采围绕综采设备姿态定位综采设备安全感知工作面直线度控制视频图像处理?等多种关键技术关键是对采煤机的精准导航定位技术进行研究光纤惯性导航作为一种自主式的导航方法惯性导航是完全依靠载体上的设备自主地确定出载体的航向位置姿态和速度等导航参数并不需要外界任何的光电磁参数采掘装备的精确导航是实现智能开采的必要技术根据我国煤矿井下装备自动导航的落后局面在分析当前国外煤矿的导航技术水平后借鉴在国内航天航空和航海中普遍应用的惯性导航技术将其引入到煤矿井下的精确定位系统中逐步实现煤矿采掘装备的自主导航功能三维雷达?雷达探测防碰撞系统是一种安装在采煤机上的主动安全系统是一种可以向采煤机操作人员预先发出视听报警信号的探测装置传统的雷达是二维的测得的距离定位是一个平面但如果用于煤矿智能开采过程中的防碰撞还需要增加垂直方向的距离检测44?开采智能控制根据开采条件变化自动调控采掘过程使智能化采掘设备与自动调度决策集为一体融合采煤机智能记忆截割液压支架智能跟机自动化工作面运输系统煤流平衡智能集成供液工作面可视化视频监控远程遥控三维虚拟现实一键启停等多项技术建立以成套装备总控制网络为核心单机装备为执行机构的智能控制模式解决关键元部件以及控制系统等方面的技术难题实现综采成套装备智能化开采技术新突破形成具有集成套装备安全感知信息可靠传输动态决策协调执行于一体的智能开采系统5?结?语通过国外煤矿实地考察和文献分析研究了国外先进的煤矿智能开采方法对国内的智能开采工作面所采用的主要技术也进行了研究分析了在厚煤层和薄煤层进行智能开采的实践过程总结出以下的智能开采技术创新成果国外智能开采主要是澳大利亚采用纯惯性导航对采煤机和连续采煤机进行三维定位实现工作面连续推进并取得了较好的经济效益中国智能开采在薄煤层和厚煤层实现了远程遥控开采工作面实现了无人化智能开采提出了智能开采由智能探测智能导航和智能下转第?页
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