口YESES压缩回收是金属其他垃圾F<1kHzf>1.5kHz,为玻璃为塑料具体实施方式投入垃圾→金属探测器检测是否为金属YES→分类执行模块工作→分类完成NO→压紧模块工作,行程开关检测是否为可压缩垃圾YES→分类执行模块工作→分类完成NO→敲击模块工作→分类判断模块进行声音信号判断→分类执行模块工作→分类完成模块设计方案:基于霍尔传感器原理的接近开关探测金属;利用敲击被测物发声,使用特定装置(LABVIEW)采集处理声音信号,对信号进行时域与频域分析,区分玻璃、塑料和其它类;同时将体积过小的垃圾和可压缩性好的包装袋(塑料袋、纸袋等)回收价值不大的垃圾归作其它类垃圾处理。执行模块的实现:压缩模块:采用往复移动的螺旋机构,该机构移动距离较短,需要一定的夹紧力,原动机为旋转电动机可实现运动形式变换。该机构实现较易,能初步对垃圾进行处理。敲击模块:用往复摆动的形式敲击垃圾,使用摆动铁,由于电动机转动噪音大,影响声音检测;电磁铁在转动过程中噪音小,更有利于声音的采集和分析,为下一步的分辨做出准备,此外采用电磁铁的摆动,能检测出金属。分类筛选模块:采用往复移动同步带机构实现,该机构仅传递运动,不需很大的力速度要求高,移动距离长定位要求高,使用啮合传动。该机构实现两个重要功能,其一将垃圾分类,其二根据垃圾的性质进行筛选。模块的整合:极大模块之间由可编程控制器(PLC)进行控制。敲击机构PLC压缩机构分类筛选机构声音信号采集与处理模块敲击产生声音信号形成开关反馈总体设计基本就是如上所述,在实现方面就自身能力而言还有一定的难度。在实现时着重的把每个模块进行有机的链接起来,使他们能够自行运转,比如声音信号的采集,PCL的控制。该设计还可以扩展改进,可以加一部分降解垃圾的装备,或者把其中的电能部分改为用垃圾桶壁太阳能充电的形式。总之此款设计会为人类的生活带来诸多便利,也会对环保带来良性循环。
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