体运动学和动力学,人体大脑的工作机理等。另外仿人机器人不能仅限制在仿人上,还应该模仿其他生物的一些特殊功能,如狗的嗅觉,蝙蝠的听觉,蜻蜓的视觉等。相信在不远的未来可以将这些技术仿生,运用到特殊场合,各需所用,许多人类不具备的功能都会出现在机器人身上。驱动源的改进,目前机器人的驱动源有在线提供能源和离线自带电源两种。当然离线自带电源比在线提供能源具有更大的活动空间。理想的能源应该具有高的Р 能源密度,耐高温,耐腐蚀,可再生,低成本等。但是,现在自带能源的容量有限,而且仿人机器人的关节众多,所以如何改进驱动源,使其体积减小,重量轻而且有容量大,也是仿人机器人要面临的问题。对此新型材料的研发是关键。良好的群体协作和人类合作,人类除有智能外还有一个突出的特点就是团队合作,发挥群体智慧。将来,高智慧的仿人机器人也应该具有这种能力,它们之间应该能够团结合作,并且能主动与人类合作,协同人类完成自身不能完成的任务。自然界中的人经过一个漫长的优化,成为万物之主。Р微型机器人在未来的发展前景也很可观,由于微型机器人体积是纳米级的,它可以应用到医学界。当今有许多癌症患者无法得到康复是因为癌细胞在捣鬼,而通常药物对其没有针对性,在杀死癌细胞的同时会对人体健康细胞造成伤害。如果能将微型机器人用于医学界,使其进入人体内,仅对专一的癌细胞进行吞噬,那么癌症就不再是那么可怕了。它还可以在其他场合应用,如进入人类无法进入的危险区域,航天飞机,导弹,核动力工厂以及石油化工的大量管道的探伤和维修等。用于集成电路的检查和修补,以及制定过程中的微定位和微操作。在军事上也有应用价值,例如用来进行军事侦察,具有不易被发现的优点。微型机器人的发展与微机电系统的发展分不开的。可以说微型机器人就是可编程的微机电系统。智能机器人的种类很多,但每一种都于其他科学息息相关,它们互相促进发展。总之,智能机器人在未来将有很大的用武之地
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