心,以5个弹跳按钮作为输入达到控制直流电机的停止、加速、减速、正转、反转。在设计中,采用PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。Р2.2设计要求Р(1)能实现通过调节给定的电压对直流电机的速度及转向控制;Р(2)通过按钮能实现直流电机的加速、减速、等变速及转向控制;Р2.3功能简介Р直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调速范围广;过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动、停止和反转;能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求。电动机调速系统采用微机实现自动控制,是电气传动发展的主要方向之一。采用微机控制后,整个调速系统实现自动化,结构简单,可靠性高,操作维护方便,电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平,静动态各项指标均能较好地满足工业生产中高性能电气传动的要求。由于单片机性能优越,具有较佳的性能价格比,所以单片机在工业过程及设备控制中得到日益广泛的应用。PWM 调速系统与可控整流式调速系统相比有下列优点:由于PWM 调速系统的开关频率较高,仅靠电枢电感的滤波作用就可获得平稳的直流电流,低速特性好:同样,由于开关频率高,快速响应特性好,动态抗干扰能力强,可以获得很宽的频带;开关器件只工作在开关状态,主电路损耗小,装置效率高。本文所介绍的系统就是一个采用典型的开环调速原理组成的单片机PWM 调速系统[4-5]。Р2.4主要内容Р采用单片机构成的直流电动机数字PWM 调速系统,其控制核心主要由最小系统、电源模块(12v 5v)、电机驱动电路、按键(加速、减速、急停、正转、反转)、显示模块(四位数码管)、直流电机组成。系统采用L298N芯片作为PWM 驱动直流电动机的供电主回路。单片机通过软件处理输出PWM信号, 实现了直流电动机的速度控制,在运行中获得了良好的动静态性能。由于系统性价比高,结构简单,具有实用价值和推广价值。在
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